система lda toyota что это
СИСТЕМА LKA/LDA ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ LKA/LDA
Когда автомобиль движется по шоссе или другим дорогам, система LKA/LDA распознает белые (или желтые) разделительные линии и определяет положение автомобиля в пределах полосы, используя переднюю камеру распознавания объектов и датчик радара миллиметрового диапазона. Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает зуммер и индикатор LKA/LDA в щитке приборов, формирует усилие системы помощи рулевого управления и создает вибрацию рулевого колеса, чтобы водитель мог принять меры и избежать ухода с полосы.
Функция предупреждения об уходе с полосы
Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает индикатор LKA/LDA в щитке приборов и зуммер, чтобы проинформировать водителя о возможности ухода с полосы.
Функция рулевого управления системы предупреждения об уходе с полосы
Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает индикатор LKA/LDA в щитке приборов и формирует усилие системы помощи рулевого управления, чтобы помочь водителю скорректировать траекторию автомобиля.
Функция помощи при движении по полосе*
Когда динамическая радарная система круиз-контроля управляет скоростью автомобиля, система прилагает усилие системы помощи рулевого управления, чтобы помочь водителю поддерживать движение автомобиля в текущей полосе.
Функция предупреждения о раскачивании автомобиля
Если система определяет, что водитель невнимателен, исходя из положения автомобиля в пределах своей полосы и действий водителя рулем, то она включает зуммер и индикатор LKA/LDA в щитке приборов, чтобы информировать водителя о необходимости остановиться и отдохнуть.
*: для моделей с системой LKA
Пользовательские настройки могут использоваться для включения/выключения каждой функции, изменения типа уведомления, регулировки чувствительности и т.д.
Настраиваемые параметры отображаются на мультиинформационном дисплее. Их изменение осуществляется с помощью переключателя на рулевом колесе в сборе.
Предусмотрена функция запоминания последнего состояния, которая восстанавливает настройки, установленные перед остановкой двигателя.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ
Функция предупреждения об уходе с полосы
В диапазоне приблизительно от 50 до 270 км/час (от 32 до 167 миль в час)
Функция рулевого управления системы предупреждения об уходе с полосы
Функция предупреждения о раскачивании автомобиля
В диапазоне приблизительно от 50 до 200 км/час (от 32 до 124 миль в час)
Функция помощи при движении по полосе
В диапазоне приблизительно от 0 до 185 км/час (от 0 до 114 миль в час)
Ширина полосы движения
Более чем приблизительно 3 м (10 футов)
Рабочий радиус закругления
Функция предупреждения об уходе с полосы
Функция рулевого управления системы предупреждения об уходе с полосы
Функция предупреждения о раскачивании автомобиля
Более чем приблизительно 100 м (329 футов)
Функция помощи при движении по полосе
Более чем приблизительно 200 м (657 футов)
Главный выключатель системы LKA/LDA включен
Скорость автомобиля находится в пределах рабочего диапазона.
Автомобиль движется по полосе шириной в пределах рабочего диапазона.
Автомобиль движется по прямой или слегка искривленной дороге.
Обнаружены разделительные линии
Переключатель указателей поворота выключен
Неисправности в системе LKA/LDA отсутствуют
Система предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:
Выполняются основные условия.
Функция рулевого управления системы предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:
Выполняются основные условия.
Предупреждение «Steering Assist» (усилие системы помощи рулевого управления) на экране настроек мультиинформационного дисплея имеет значение «On»
Обнаруженное замедление автомобиля не превышает определенное значение.
Система определяет, что водитель управляет рулевым колесом с намерением изменения полосы движения.
Система VSC, предаварийная система безопасности и другие системы, связанные с безопасностью автомобиля, не работают.
Обнаруженный разгон автомобиля не превышает определенное значение.
Рулевое колесо надежно удерживается.
Функция помощи при движении по полосе включается, когда выполняются все следующие условия:
Выполняются основные условия.
Параметры «Steering Assist» и «Lane Center» на экране настроек мультиинформационного дисплея имеют значения «On».
Динамическая радарная система круиз-контроля управляет скоростью автомобиля.
Обнаруженное замедление автомобиля не превышает определенное значение.
Система определяет, что водитель управляет рулевым колесом с намерением изменения полосы движения.
Система VSC, предаварийная система безопасности и другие системы, связанные с безопасностью автомобиля, не работают.
Обнаруженный разгон автомобиля не превышает определенное значение.
Рулевое колесо надежно удерживается.
Функция рулевого управления системы предупреждения об уходе с полосы не работает.
Функция предупреждения о раскачивании автомобиля включается, когда выполняются все следующие условия:
Выполняются основные условия.
Предупреждение «Sway Warning» (предупреждение о раскачивании) на экране настроек мультиинформационного дисплея имеет значение «On».
УПРАВЛЕНИЕ, ОСУЩЕСТВЛЯЕМОЕ КАЖДОЙ ФУНКЦИЕЙ
Функция предупреждения об уходе с полосы:
Предупреждение выдается, когда переднее колесо начинает пересекать разделительную линию.
Если скорость отклонения (скорость поперечного перемещения) мала, то предупреждение может выдаваться после того, как переднее колесо пересечет разделительную линию.
Предупреждение выдается, когда переднее колесо приближается к разделительной линии.
Если скорость отклонения (скорость поперечного перемещения) мала, то предупреждение может выдаваться после того, как переднее колесо пересечет разделительную линию.
Функция рулевого управления системы предупреждения об уходе с полосы:
Если система определяет, что автомобиль может уйти с текущей полосы движения, осуществляется содействие в рулевом управлении со стороны системы помощи рулевого управления во избежание ухода автомобиля с полосы.
Функция помощи при движении по полосе:
Данная функция работает совместно с динамической радарной системой круиз-контроля для снижения числа перемещений рулевого колеса, необходимых для поддержания движения автомобиля в текущей полосе.
Функция предупреждения о раскачивании автомобиля:
Предупреждение выдается при выполнении любого из следующих условий:
Автомобиль неоднократно уходит с полосы движения.
Автомобиль смещается в пределах своей полосы, когда водитель невнимателен.
После снижения количества управлений рулевым колесом невнимательным водителем рулевое колесо резко поворачивается.
НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ
Передняя камера распознавания объектов
Распознает разделительные линии и объекты на дороге перед автомобилем, используя изображение, полученное монокулярной камерой, и формирует информацию о дороге
Передает сигнал запроса усиления рулевого управления в ЭБУ рулевого управления с усилителем
Передает сигналы запроса в щиток приборов для отображения индикаторов LKA/LDA и сообщений, а также включает зуммер щитка приборов
Хранит информацию о настраиваемых параметрах
Главный выключатель системы LKA/LDA (переключатель на рулевом колесе в сборе)
Включает/выключает систему LKA/LDA
Функциональная кнопка (переключатели на рулевом колесе в сборе)
Изменяет настраиваемые параметры функции предупреждения об уходе с полосы, функции управления рулевым управлением при уходе с полосы, функции помощи при движении по полосе и функции предупреждения о раскачивании автомобиля
Щиток приборов в сборе
Отображает сообщения на мультиинформационном дисплее и включает индикаторы LKA/LDA на основании сигналов запроса от передней камеры распознавания объектов
Включает зуммер щитка приборов на основании сигналов запроса от передней камеры распознавания объектов
Передает сигналы допустимого отклонения и сигналы управления переключателем указателей поворота в переднюю камеру распознавания объектов
Передает информацию о настраиваемых параметрах в переднюю камеру распознавания объектов
ЭБУ рулевого управления с усилителем
Управляет электродвигатель усилителя рулевого управления и формирует усилие системы помощи рулевого управления на основании сигналов, полученных от передней камеры распознавания объектов
Передает сигналы крутящего момента рулевого управления от датчика крутящего момента на электродвигатель усилителя рулевого управления
Передает сигналы управления рулевым колесом в переднюю камеру распознавания объектов
Отключает дополнительное усилие рулевого управления, когда от передней камеры распознавания объектов поступает сигнал о запросе ненормального крутящего момента
ЭБУ вибрации рулевого управления (рулевое колесо в сборе)
Включает вибрационный электродвигатель с эксцентричной вращающейся массой в рулевом колесе для создания вибрации на основании сигналов запроса от передней камеры распознавания объектов
Датчик положения рулевого колеса
Передает сигнал угла поворота рулевого колеса в переднюю камеру распознавания объектов
ЭБУ помощи при движении в сборе
Передает текущее состояние главного выключателя системы LKA/LDA в переднюю камеру распознавания объектов
Передает сигнал запроса зуммера для предаварийной системы безопасности и динамической радарной системы круиз-контроля в переднюю камеру распознавания объектов
ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)
Передает данные о частоте вращения колес, точке «нуля» датчика рысканья, рабочем состоянии тормозов и другую информацию в переднюю камеру распознавания объектов
Передает сигналы, полученные от датчика рысканья, в переднюю камеру распознавания объектов
Передает сигнал угла поворота педали акселератора в переднюю камеру распознавания объектов
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
Передает информацию о находящемся впереди автомобиле в переднюю камеру распознавания объектов
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
Передает информацию о технических параметрах для рынка сбыта в переднюю камеру распознавания объектов
ЭБУ сетевого шлюза
Функция шлюза системы передачи данных CAN
УСЛОВИЯ НЕРАБОТОСПОСОБНОСТИ СИСТЕМЫ
Система LKA/LDA может не работать, если выполняется любое из следующих условий:
Движение на участках без разделительных линий, например, через пункты взимания платы
Когда разделительные линии плохо видны или неразличимы из-за контрового света, плохой погоды или луж
Движение на участках, где резко изменяется уровень освещенности, например, при въезде в туннель или выезде из него
Когда шины чрезмерно изношены или давление в шинах недостаточно
Когда используются нестандартные шины (неправильный размер шин или несоответствующий изготовитель)
Когда используются зимние шины или запасное колесо
Когда установлена нестандартная подвеска
Когда дорога частично покрыта снегом.
Когда на дороге лежат тени параллельно разделительным линиям
Разделительные линии представляют собой цветные ретрорефлекторы «боттс-дотс» (линии в виде поднятого покрытия), выложены из камней и пр.
Когда на дорогу нанесена разметка в связи с ремонтом дороги и т. д.
При движении через зону дорожного строительства
При движении на крутом повороте
При движении по разветвляющимся или сливающимся дорогам
Когда полоса движение чрезвычайно узкая или чрезвычайно широкая
Движение по особенно яркой дорожной поверхности, например, бетонной
Движение по дороге, поверхность которой является яркой из-за отражения солнечного света или света фар встречных автомобилей
При движении по дороге, поверхность которой влажная от дождя, стоячей воды и т.д.
Во время движения по извилистой или неровной дороге.
Когда расстояние между данным автомобилем и движущимся впереди автомобилем чрезвычайно мало
Когда автомобиль движется с большой амплитудой в вертикальном направлении, например, через шов в дорожном покрытии или по чрезвычайно ухабистой дороге
Если загорелся сигнальный индикатор или прозвучал предупредительный сигнал Toyota Camry с 2017 года
5. Если загорелся сигнальный индикатор или прозвучал предупредительный сигнал
При включении или мигании любой из сигнальных ламп спокойно выполните следующие действия. Если лампа включилась или мигает, но затем выключается, это не всегда указывает на неисправность системы. Если же это не прекращается, следует проверить автомобиль у дилера Toyota.
Немедленно остановите автомобиль. Дальнейшее движение может быть опасно.
30 минут.
Инициализация завершится после того, как будет определено положение каждого колеса автомобиля, а на дисплее отобразится значение давления в каждой шине.
В некоторых случаях процедура инициализации может занять больше часа, например, если автомобиль будет длительное время простаивать на светофорах.
Если индикатор не погаснет в течение нескольких минут после завершения процедуры инициализации, необходимо незамедлительно обратиться к дилерам Toyota.
Если индикатор системы мониторинга давления в шинах после включения зажигания будет мигать в течение минуты, а затем останется включенным, это указывает на неисправность в системе мониторинга давления в шинах. Необходимо незамедлительно обратиться к дилерам Toyota.
Помимо всего прочего, индикатор системы мониторинга давления в шинах может загораться вследствие таких естественных причин, как изменение давления воздуха в шинах из-за температуры воздуха снаружи. В этом случае после регулировки давления до требуемого значения индикатор погаснет (спустя несколько минут).
Компактное (докаточное) запасное колесо не оборудовано датчиком давления в шине. В случае замены спущенного колеса индикатор системы мониторинга давления в шинах не погаснет даже после установки запасного колеса. Замените запасное колесо отремонтированным и отрегулируйте давление в шине. Индикатор системы мониторинга давления в шинах погаснет спустя несколько минут.
Зуммер непристегнутого ремня безопасности водителя звучит, чтобы уведомить водителя о необходимости пристегнуть ремень безопасности. Зуммер звучит в течение 30 секунд после того, как автомобиль достигает скорости не менее 20км/ч. Если и после этого ремень безопасности не будет пристегнут, зуммер будет звучать еще 90секунд, но уже с другой тональностью.
В некоторых случаях зуммер можно не услышать из-за шума на улице или звука аудиосистемы.
При недостаточном заряде аккумуляторной батареи или при временном падении напряжения может загореться сигнальная лампа системы электроусилителя рулевого управления и прозвучать предупреждающий зуммер.
Если обе сигнальные лампы системы ABS и тормозной системы остаются включенными, незамедлительно остановите автомобиль в безопасном месте и обратитесь к дилеру Toyota. Во время торможения автомобиль может потерять управляемость, и система ABS перестанет работать, что может привести к аварии с серьезными или смертельными травмами.
Когда загорается сигнальная лампа системы электроусилителя рулевого управления, управление рулевым колесом может быть сильно затруднено. В этом случае крепко сожмите его и при повороте прилагайте большее усилие, чем обычно.
4-5. Toyota Safety Sense
Перед началом использования системы LDA
Не полагайтесь исключительно на систему LDA. LDA не является системой,
которая автоматически ведет автомобиль или позволяет уделять меньше
внимания области перед автомобилем. Водитель всегда должен брать на себя
всю ответственность за безопасное вождение, внимательно следя за
окружающими условиями и корректируя траекторию движения автомобиля с
помощью рулевого колеса. Кроме того, при утомлении, например, после
длительной поездки, необходимо делать достаточно продолжительные
остановки.
Невозможность выполнять соответствующие приемы вождения и сохранять
пристальное внимание может привести к аварии, грозящей серьезными
травмами или смертью.
Во избежание ошибочного включения системы LDA
Когда система LDA не используется, выключите ее с помощью переключателя
системы LDA.
Предотвращение неисправностей системы LDA и операций, выполняемых
по ошибке
Не изменяйте фары головного света и не помещайте наклейки и т.д. на
поверхность фонарей.
Не вносите конструктивные изменения в подвеску и т.д. Если требуется
замена подвески и т.д., обратитесь к любому официальному дилеру или в
ремонтную службу Toyota, либо к другому квалифицированному и технически
оснащенному специалисту.
Не устанавливайте и не располагайте ничего на капоте или решетке. Также не
устанавливайте защиту на решетку (кенгурятник и т.д.).
Если требуется ремонт ветрового стекла, обратитесь к любому
официальному дилеру или в ремонтную службу Toyota, либо к другому
квалифицированному и технически оснащенному специалисту.
Гид по новым недорогим системам безопасности Lexus и Toyota
«Тойота» обеспокоена безопасностью на дорогах. Свои системы безопасности она делает доступными и дешевле.
Когда автофирмы «Toyota» и «Lexus» объявили о введении нового недорого автоматизированного пакета безопасности для водителей, тут же у многих в головах возник такой вопрос, а чем он (этот пакет) отличается от других функциональных систем безопасности? Что, он стал меньшей стоимостью?
Где мы увидим такую систему в первую очередь.
В первую очередь на двух новых моделях Toyota и Lexus, которые получат этот обновленный автоматизированный пакет безопасности. Мы говорим с вами друзья о двух автомобилях внедорожниках, т.е. о RAV 4 Hybrid и четвертом поколении авто Lexus RX.
Toyota Safety Sense и Lexus Safety System +
По ходу нашего повествования компания «Toyota» в забавной надо сказать форме представляет основы всей работы данных систем безопасности. Вот так в своем принципе (забавно) они и работают…
1. Toyota Safety Sense
Данная система безопасности будет представлена в виде двух пакетов, для Toyota Safety Sense C, т.е. для компактных автомобилей и для моделей TSS P, т.е. для среднеразмерных и премиальных автомоделей. Взглянем друзья вместе с вами, что каждый из этих пакетов должен дать водителям в плане этой самой защиты.
Автомодель Toyota Safety Sense C совмещает в себе камеру и лазерный радар для повышения производительности и надежности, где также предлагается три функции помощи, то есть:
Модель Toyota Safety Sense P предлагает водителям все описанные ранее системы и добавляет к ним еще две дополнительные функции, а именно:
2.Lexus Safety System +
Также как и авто Toyota Safety Sense модель Lexus Safety System + объединяет в себе единое целое, то есть такие системы безопасности как,- Pedestrian Pre-Collision System, Lane Departure Alert, Automatic High Beam и Dynamic Radar Cruise Control. Иными словами можно сказать, что все эти системы работают точно также, как это показано выше. Однако имеются несколько различий, например, тажа LDA еще предупреждает водителя и о начале съезда с полосы движения, и делает это она с помощью вибрации на рулевом колесе. Кроме того, данная система Lane Keep Assist совмещена с системой рулевого управления, чтобы сделать маневры для водителя как можно более легкими.
4-5. Использование других систем помощи при вождении
индикатор LDA гаснет,
соответствующей процедуре устранения неисправностей.
Если на многофункциональном дисплее отображается другое предупреждающее
сообщение, следуйте указаниям на экране.
Система может работать неправильно.
→ Автомобиль необходимо проверить у
ремонтной мастерской Toyota либо в
другой
соответствующую квалификацию и
оснащение.
Грязь, дождевые капли, лед, снег и т.п.
на ветровом стекле перед камерой-
датчиком.
→ Отключите систему LDA, вытрите
грязь, дождевые капли, лед, снег и
т.п. на ветровом стекле и включите
опять систему LDA.
Система LDA временно отключена из-за
высокой температуры вокруг камеры-
датчика.
→ Отключите систему LDA, подождите,
пока область вокруг камеры-датчика
остынет, затем вновь включите
систему LDA.
Система LDA временно отключена из-за
неисправности датчика (но не камеры-
датчика).
→ Отключите систему LDA и следуйте
соответствующего предупреждения.
Проехав некоторое время, опять
включите систему LDA.
Система LDA не может использоваться,
т.к. скорость автомобиля составляет
50 км/ч или менее.
→ Двигайтесь со скоростью не ниже